Die NASA-Astronauten Robert Behnken und Douglas Hurley sind nach der ersten Wasserung seit 45 Jahren zurück auf der Erde.
Das Paar landete am Sonntag gegen 19:48 BST im Ozean vor der Küste Floridas, nach einer 19-stündigen Reise von der Internationalen Raumstation.
Die Missionskontrolle sagte kurz nach dem Splashdown:„Im Namen der SpaceX- und NASA-Teams, willkommen zurück auf dem Planeten Erde. Danke, dass du mit SpaceX geflogen bist.“
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Behnken und Hurley schrieben am 30. Mai Geschichte, als sie als erste Menschen mit einem von SpaceX gebauten kommerziellen Raumschiff in eine erdnahe Umlaufbahn starteten.
Ihre Mission mit dem Namen Demo-2 war auch das erste Mal seit neun Jahren, dass die NASA Astronauten von US-amerikanischem Boden ins All schickte.
Der Astronautenträger von SpaceX, die Crew Dragon, landete im Wasser vor Pensacola, Westflorida.
Das letzte Mal, als Astronauten auf dem Ozean landeten, war im Juli 1975 während einer Apollo-Mission.
Seitdem sind sie immer auf festem Boden gelandet.
Das Space Shuttle der NASA, das 2011 ausgemustert wurde, landete wie ein Verkehrsflugzeug auf Landebahnen.
Die anderen modernen bemannten Fahrzeuge, darunter die russische Sojus und die chinesische Shenzhou, sind für die Landung auf dem Boden ausgelegt.
Die Wasserung hat eine neue Ära für die NASA eingeläutet, die nun über mindestens ein kommerzielles Raumschiff verfügt, das bereit ist, Astronauten von US-Boden ins All zu bringen.
Es war der letzte Schritt in der Mission, mit der das bemannte Raumfahrtsystem von SpaceX getestet werden sollte – einschließlich Start, Andocken, Wasserung und Bergungsoperationen.
Der Crew Dragon war beim Eintritt in die Erdatmosphäre sengenden Temperaturen von etwa 1.900 °C ausgesetzt.
Obwohl die Raumstation etwa 260 Meilen über der Erde umkreist, dauerte es fast einen Tag, bis die Kapsel aufprallte.
Der Crew Dragon führte eine Reihe von Manövern durch, um seine Umlaufbahn abzusenken und näher an die Spritzwasserstelle heranzukommen.
Es setzte dann Fallschirme ein, um seine Geschwindigkeit von 17.500 Meilen pro Stunde auf etwa 15 Meilen pro Stunde zu verlangsamen, bevor es herunterspritzte.
Der Wiedereintritt verursachte einen vorübergehenden Kommunikationsausfall, der durch eine Hülle aus heißer Luft verursacht wurde, die die Kapsel umgab.
Raumfahrzeugingenieure, Bergungsexperten und Mediziner auf dem SpaceX-Bergungsschiff namens Go Navigator helfen den Astronauten, die Kapsel zu verlassen, während sie beginnen, sich wieder an die Schwerkraft anzupassen.
Etwa ein Dutzend Privatschiffe in der Nähe des Spritzwasserbereichs wurden aufgefordert, das Land zu verlassen, als sie versuchten, sich dem Raumschiff zu nähern – was zu einer potenziell gefährlichen Situation führte, da die Crew Dragon gefährliche Chemikalien wie Hydrazin und Stickstofftetroixde enthält.
NASA-Administrator Jim Bridenstine sagte, die Präsenz dieser Privatboote „war nicht das, was wir erwartet hatten“ und dass „wir beim nächsten Mal auf jeden Fall bessere Arbeit leisten müssen.“
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Der Wiedereintritt markiert das Ende der bemannten Raumfahrt-Demonstrationsmission von SpaceX.
Der erste Betriebsflug des Luft- und Raumfahrtunternehmens wird voraussichtlich im September stattfinden, bei dem ein zweites Crew Dragon-Raumschiff vier Astronauten zur Raumstation befördern wird.
Die Kapsel, die die Astronauten Hurley und Behnken ins All beförderte, wird renoviert und für die zweite operative bemannte Mission von SpaceX, Crew 2, gestartet, die Anfang nächsten Jahres stattfinden soll.
Ein anderes Luft- und Raumfahrtunternehmen, Boeing, entwickelt im Rahmen des Commercial Crew Program der NASA ebenfalls Raumfahrzeuge, um Astronauten zur Raumstation zu befördern.