Wir haben viele verschiedene Sinne, darunter Gleichgewichtssinn, Wärme, Schmerz und die Fähigkeit, die Position unserer Gliedmaßen zu spüren (als „Propriozeption“ bezeichnet). Aber wenn wir die fünf klassischen Sinne betrachten, dann ist der Geschmack der mit Abstand älteste. Geschmack ist wirklich nur die Fähigkeit, bestimmte Chemikalien in Ihrer unmittelbaren Umgebung zu erkennen, und im Ozean lebende Bakterien haben vor mindestens zwei Milliarden Jahren Nährstoffe in der Nähe gespürt und auf sie zugeschwommen.
Das Sehen oder zumindest die Fähigkeit, Licht wahrzunehmen, war eine weitere bakterielle Erfindung, aber echte bilderzeugende Augen entwickelten sich erst, als mehrzellige Tiere vor etwa 570 Millionen Jahren auftauchten. Bis dahin hatten viele einzellige Organismen auch die Fähigkeit entwickelt, Berührungen wahrzunehmen. Geruch bedeutet normalerweise die Fähigkeit, Chemikalien in der Luft zu erkennen, also musste dieser Sinn weitere 70 Millionen Jahre warten, bis die ersten Landtiere auftauchten.
Das Hören in der Luft kam an letzter Stelle, da Schallwellen im Vergleich zu elektromagnetischen Wellen wie Licht schwach sind und spezielle Strukturen erfordern, um das Signal zu verstärken, insbesondere für hohe Frequenzen.
Voll funktionsfähige Ohren haben sich erst vor 275 Millionen Jahren entwickelt. Aber 2015 schlugen dänische Forscher vor, dass Lungenfische möglicherweise einen rudimentären Gehörsinn hatten. Diese Fische waren wahrscheinlich die ersten Wirbeltiere, die vor etwa 375 Millionen Jahren damit begannen, Streifzüge an Land zu machen, indem sie ihre Flossen benutzten, um von einem flachen Teich zum anderen zu „laufen“. Die Studie deutet darauf hin, dass sie niederfrequente Geräusche in der Luft durch Vibrationen ihres Kopfes wahrnehmen konnten, was ihnen einen frühen Vorläufer dessen gibt, was sich schließlich bei Landtieren zu Mittelohr und Trommelfell entwickelt hat.